אמו של יהלי, אורלי, ספדה לו: "היהלום הכי נוצץ בעולם הוא שלי. תודה לך אלוהים שבחרת בו בשבילי. איך אתה יודע לראות את הזקוק לעזרה מבלי לומר מילה, להיות בשבילו לחבק ולאהוב כל אדם כמו שהוא בלי לשפוט. להיות ראשון לצוות שלך ולא בשביל האגו, רק מצניעות וענווה".
יהלי תואר על-ידי בני משפחתו כבחור מיוחד ואהוב. דניאל, בת דודתו, סיפרה: "יהלי הוא ילד מיוחד, מלח הארץ. מסוג האנשים שכל מה שנגיד עליו רק יגמד אותו. הוא היה בן הזקונים במשפחה, היהלום שבכתר, כל עולמם. תמיד היה ראשון, וכך גם בתקרית שגבתה את חייו. שני האחים שלו גם לחמו בעזה – והוא היה מחובר אליהם מאוד. זה יותר מסתם קשר דם – שלושה אחים לוחמים שנכנסים ויוצאים לעזה מאז 7 באוקטובר".
